一種雨水檢測結(jié)構(gòu)及戶外作業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120521543.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214520221U 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN214520221U 申請公布日 2021-10-29
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G01W1/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李振;于德智;周亮;李亞西;苗凱;曾亞駿;王生貴;程昊天 申請（專利權(quán)）人 上海高仙環(huán)境科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201100 上海市閔行區(qū)昆陽路1508號2幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體公開了一種雨水檢測結(jié)構(gòu)及戶外作業(yè)機(jī)器人。雨水檢測結(jié)構(gòu)包括玻璃板、雨水檢測傳感器和雨刷器，玻璃板用于安裝于戶外作業(yè)機(jī)器人上；雨水檢測傳感器安裝于玻璃板的內(nèi)側(cè)，用于檢測滴落于玻璃板外側(cè)的水滴；雨刷器包括雨刷和驅(qū)動(dòng)組件，雨刷設(shè)置于玻璃板的外側(cè)且與玻璃板接觸，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)雨刷移動(dòng)以刮掉玻璃板上的水滴。雨水檢測傳感器檢測落到玻璃板上的水滴，雨刷器用于刮掉落到玻璃板上的水滴，以便雨水檢測傳感器進(jìn)行多次檢測，確認(rèn)是否是降雨，避免戶外作業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)誤判，在確認(rèn)為降雨后，則立即停止作業(yè)執(zhí)行避雨流程，實(shí)現(xiàn)完全自主地判斷，減少了人工輔助，有效避免了雨水對戶外作業(yè)機(jī)器人造成損壞。