伺服機構輸出軸偏轉(zhuǎn)角度獲取方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110844857.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113639627A 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN113639627A 申請公布日 2021-11-12
分類號 G01B7/30（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊帆;陳子瑋;王健;王洪生;鄧強強;張祎 申請（專利權）人 湖北三江航天紅峰控制有限公司
代理機構 武漢東喻專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張英
地址 432000湖北省孝感市北京路特8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種伺服機構輸出軸偏轉(zhuǎn)角度獲取方法，包括：讀取角度存儲器中保存的伺服機構輸出軸的初始角度偏轉(zhuǎn)值；獲取由霍爾敏感器件感測的伺服機構電機轉(zhuǎn)子的絕對角度值并將其寫入角度存儲器；從角度存儲器中讀出絕對角度值，并根據(jù)電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息計算得到所述電機轉(zhuǎn)子的實際角度值，將實際角度值寫入角度存儲器；從角度存儲器中讀出實際角度值，并根據(jù)初始角度偏轉(zhuǎn)值和電機轉(zhuǎn)子與輸出軸之間的傳動比例計算得到輸出軸的實時角度偏轉(zhuǎn)值。其可以解決現(xiàn)有小型伺服機構采用接觸式導電塑料角度傳感器模擬輸出信號，導致傳輸易受干擾，體積大，成本高，環(huán)境適應性差的問題。