一種基于機械壓力機的伺服拉伸墊的控制方法及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110351130.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113071139A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113071139A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B30B15/14（2006.01）I 分類 壓力機;
發(fā)明人 王澤宇;雷寶龍;尹大宇 申請（專利權(quán)）人 天津一重電氣自動化有限公司
代理機構(gòu) 天津創(chuàng)智睿誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王海濱
地址 300000天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)海星街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機械壓力機的伺服拉伸墊的控制方法及控制系統(tǒng)，將拉伸墊的運動控制全過程分為5個階段：預(yù)加速階段、建壓階段、拉伸至下死點階段、下死點閉鎖或下沉階段、從下死點或下沉點返回至取料位置或者起始位置階段，能夠很好的解決拉伸墊在生產(chǎn)不同的產(chǎn)品時控制精度各異的問題。采用不同配方的不同的控制參數(shù)可以使控制系統(tǒng)無需為了適配不同的產(chǎn)品取折衷參數(shù)，而是應(yīng)對不同的產(chǎn)品都設(shè)定精確的控制參數(shù)。此外，針對不同控制階段，選擇不同控制參數(shù)的控制器，來更加精確的控制伺服拉伸墊拉伸的5個階段，解決了傳統(tǒng)上使用一套控制系統(tǒng)參數(shù)去適配5個不同拉伸階段而導(dǎo)致的控制性能不能最優(yōu)化的問題。