一種交通圖標(biāo)的檢測方法、裝置及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710554363.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109214256A 公開（公告）日 2019-01-15
申請公布號 CN109214256A 申請公布日 2019-01-15
分類號 G06K9/00;G06K9/32 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 龍剛;林宋偉;李斐;莊敏;鹿鵬;譚敦 申請（專利權(quán)）人 深圳市保千里電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王永文;劉文求
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)大浪街道浪口社區(qū)華昌路華富工業(yè)園第9棟廠房(1-3)層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種交通圖標(biāo)的檢測方法、裝置及車輛，所述方法包括：獲取待檢測的原始圖像，并提取所述原始圖像的邊緣的多個(gè)邊緣點(diǎn)；計(jì)算所述多個(gè)邊緣點(diǎn)的梯度信息，并根據(jù)所述梯度信息計(jì)算預(yù)設(shè)N個(gè)半徑rn的投影矩陣；對每個(gè)半徑rn的投影矩陣進(jìn)行篩選以確定候選投影矩陣，并采用雙閾值方法去除所述候選投影矩陣內(nèi)的干擾點(diǎn)以確定目標(biāo)候選點(diǎn)；根據(jù)所述目標(biāo)候選點(diǎn)確定圓形候選區(qū)域，并對所述圓形候選區(qū)域進(jìn)行識別以獲取所述圓形候選區(qū)域?qū)?yīng)的交通圖標(biāo)類型。本發(fā)明通過采用雙閾值方法去除干擾點(diǎn)，減少環(huán)境因素的影響，提高了圖標(biāo)識別的準(zhǔn)確率。