一種軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022940390.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213984932U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213984932U 申請公布日 2021-08-17
分類號 G01B11/00（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張培榮;楊錦彬;陳錦;潘鎮(zhèn)鴻;岳武;陳文運(yùn);農(nóng)光成;周博劍;譚小勇;趙振宇;張紅兵;楊杰旭 申請（專利權(quán)）人 深圳市德龍智能高科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市諾正鑫澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅華
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福永鎮(zhèn)大洋路90號中糧（福安）智匯創(chuàng)新園8棟二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種軟包電池模組的匯流板安裝檢測裝置，包括：電池模組傳輸組件，用于傳輸電池模組，并在傳輸線上設(shè)有電池模組定位組件對電池模組進(jìn)行定位；極耳定位組件，包括一多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和一定位梳，定位梳安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂上，定位梳在多關(guān)節(jié)機(jī)械臂帶動下插入極耳的縫隙中對極耳實(shí)現(xiàn)梳理定位；匯流板安裝組件，包括一支架和活動連接于支架上的匯流板抓取機(jī)構(gòu)，匯流板抓取機(jī)構(gòu)用于抓取匯流板并將匯流板裝入電池模組中；匯流板檢測裝置，連接于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，隨多關(guān)節(jié)機(jī)械臂移動，對安裝后的匯流板進(jìn)行檢測并將是否安裝到位的判斷發(fā)送至控制裝置；控制裝置，與電池模組傳輸組件、極耳定位組件、匯流板安裝組件和匯流板檢測裝置通信連接。