一種準(zhǔn)模組抓取入框機(jī)構(gòu)及準(zhǔn)模組抓取入框的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011480653.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112676808A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112676808A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | B23P19/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 張培榮;楊錦彬;陳錦;潘鎮(zhèn)鴻;岳武;陳文運(yùn);農(nóng)光成;周博劍;譚小勇;趙振宇;張紅兵;楊杰旭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市德龍智能高科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 | 代理人 | 馮建華;劉曰瑩 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福永鎮(zhèn)大洋路90號(hào)中糧(福安)智匯創(chuàng)新園8棟二樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種準(zhǔn)模組抓取入框機(jī)構(gòu)及準(zhǔn)模組抓取入框的方法，該入框機(jī)構(gòu)包括：抓取組件，包括：一多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和一抓取模組，抓取模組安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂上，抓取模組隨多關(guān)節(jié)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)以抓取準(zhǔn)模組及將準(zhǔn)模組放入入框組件中；入框組件，包括：一工作臺(tái)和設(shè)于工作臺(tái)上的入框模組，入框模組包括：U形框、第一限位件和第二限位件，U形框包括一底板和連接于底板兩長(zhǎng)邊上的兩立板，第一限位件對(duì)兩立板間的角度進(jìn)行限位；第二限位件對(duì)U形框的兩短邊的位置進(jìn)行限位；視覺(jué)定位組件，安裝于抓取模組上，用于對(duì)準(zhǔn)模組進(jìn)行視覺(jué)定位，并將抓取到的圖像發(fā)送至控制裝置；控制裝置，通信連接于抓取組件和入框組件，用于控制抓取組件和入框組件的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。?? |
