用于狹窄車(chē)位的泊車(chē)方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010969030.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112799391A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112799391A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類(lèi)號(hào) G05D1/02;B60W50/00;B60W50/14;B60W30/06 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁磊;何彥 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 華人運(yùn)通（上海）自動(dòng)駕駛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 俞滌炯
地址 201114 上海市閔行區(qū)蘇召路1628號(hào)2幢C084室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了用于狹窄車(chē)位的泊車(chē)方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于智能駕駛領(lǐng)域。狹窄車(chē)位的泊車(chē)方法、裝置及車(chē)輛，狹窄車(chē)位的泊車(chē)方法通過(guò)對(duì)泊車(chē)目標(biāo)位置進(jìn)行檢測(cè)，以判斷其是否屬于窄車(chē)位，若是，則可生成窄車(chē)位消息，以提示用戶(hù)下車(chē)；當(dāng)用戶(hù)選擇遙控泊車(chē)模式后，可根據(jù)移動(dòng)體的當(dāng)前位置和泊車(chē)目標(biāo)位置生成泊入路徑，以便于移動(dòng)體根據(jù)泊入路徑控制移動(dòng)體移動(dòng)至泊車(chē)目標(biāo)位置。本發(fā)明能夠在泊車(chē)之前識(shí)別窄車(chē)位，從而提示用戶(hù)提前下車(chē)，采用遙控泊車(chē)模式進(jìn)行泊車(chē)，避免了移動(dòng)體泊入泊車(chē)目標(biāo)位置后，因車(chē)門(mén)打開(kāi)的寬度無(wú)法容納用戶(hù)下車(chē)的尷尬情況，提升了用戶(hù)的體驗(yàn)效果。