一種目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111444697.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114167381A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114167381A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G01S7/41（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李坤乾;顧翔;朱飛亞;張志豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李婉
地址 100015北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋路14號(hào)1幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)的目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，在獲取到目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)測(cè)量值后，直接利用其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)預(yù)測(cè)值進(jìn)行差異結(jié)果的計(jì)算，根據(jù)計(jì)算的結(jié)果判斷狀態(tài)測(cè)量值是否是奇異值，在其判定為奇異值的情況下，對(duì)測(cè)量值進(jìn)行修正，依據(jù)修正結(jié)果確定出目標(biāo)的狀態(tài)修正值。因此，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)的識(shí)別出測(cè)量值是否為奇異值，并能夠?qū)ε卸槠娈愔档臏y(cè)量值進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，從而很大程度上降低了由于奇異值的存在而帶來(lái)的檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確的情況發(fā)生的概率，提升了目標(biāo)檢測(cè)過(guò)程中航跡連續(xù)性和穩(wěn)定性。