誤差區(qū)間的確定方法、裝置和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010967050.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114187352A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114187352A 申請公布日 2022-03-15
分類號 G06T7/73（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王濤 申請（專利權(quán)）人 北京四維圖新科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張曉霞;劉芳
地址 100094北京市海淀區(qū)豐豪東路四維圖新大廈A座10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N誤差區(qū)間的確定方法、裝置和設(shè)備，該方法包括：獲取至少四個3D?2D點(diǎn)對坐標(biāo)，3D?2D點(diǎn)對坐標(biāo)為任一點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中對應(yīng)的坐標(biāo)和該點(diǎn)在像素坐標(biāo)系中對應(yīng)的坐標(biāo)；根據(jù)至少四個3D?2D點(diǎn)對坐標(biāo)和n點(diǎn)透視定位模型，確定待評估的定位結(jié)果和相機(jī)坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的平移向量的不確定度；根據(jù)平移向量的不確定度，確定待評估的定位結(jié)果在世界坐標(biāo)系各軸所對應(yīng)的誤差區(qū)間；輸出誤差區(qū)間。通過該方法能夠簡化確定誤差區(qū)間的過程，提高確定誤差區(qū)間的效率。