一種外骨骼設(shè)備穿戴誤差校正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210208354.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114748306A 公開（公告）日 2022-07-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114748306A 申請(qǐng)公布日 2022-07-15
分類號(hào) A61H1/02（2006.01）I;A61B5/11（2006.01）I;A61B5/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 章威;王軍;宋真子;李萬寶;萬航;嚴(yán)逢輝;胡倩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中電?？导瘓F(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道愛橙街198號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種外骨骼設(shè)備穿戴誤差校正方法，包括在外骨骼設(shè)備的穿戴者直立情況下進(jìn)行IMU自校準(zhǔn)；在外骨骼設(shè)備的穿戴者平躺情況下進(jìn)行下肢平躺校正；在外骨骼設(shè)備的穿戴者正常運(yùn)動(dòng)情況下，將IMU測(cè)量得到的歐拉角轉(zhuǎn)換為四元數(shù)形式，并利用記錄的角速度向量對(duì)四元數(shù)進(jìn)行校正，根據(jù)校正后的四元數(shù)換算得到補(bǔ)償后的歐拉角作為最終的關(guān)節(jié)角度，完成外骨骼設(shè)備穿戴的誤差校正。本發(fā)明在不借助于外部設(shè)備的情況下，準(zhǔn)確測(cè)量穿戴者的關(guān)節(jié)角度，為外骨骼設(shè)備或者康復(fù)監(jiān)測(cè)設(shè)備提供準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)信息反饋。