一種建筑纜索用易安裝的機器人開式爬升機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010361553.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111535170A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111535170A 申請公布日 2020-08-14
分類號 E01D19/10(2006.01)I;E01D19/16(2006.01)I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 張群梅;徐文鋒;張加明;于鳳龍;彭程 申請（專利權）人 江蘇省蘇科建設技術發(fā)展有限公司
代理機構 南京經緯專利商標代理有限公司 代理人 江蘇省蘇科建設技術發(fā)展有限公司
地址 210013江蘇省南京市鼓樓區(qū)北京西路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種建筑纜索用易安裝的機器人開式爬升機構，包括爬升機架、磁鐵和四個滾輪；爬升機架包括豎向連接板和兩塊滾輪安裝板；兩塊滾輪安裝板呈“八”字形對稱設置在豎向連接板的兩條豎向側邊上；磁鐵布設在豎向連接板的中心軸線上，且具有與纜索相配合的弧面，弧面與纜索之間具有間隙；每塊滾輪安裝板上均設置兩個呈“八”字形的滾輪，每個滾輪均能在對應驅動裝置的作用下實現獨立轉動；每個滾輪的圓周外表面均勻嵌套有若干個滾珠，每個滾珠均沿著對應滾輪的徑向布設，且能實現自由轉動。本發(fā)明通過對滾輪的設計，能夠實現沿纜索的軸向爬升，還能實現繞纜索圓周方向的旋轉，即兩個自由度可控的運動。??