一種高空建筑用自吸附式攀爬機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010362324.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111497962B 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN111497962B 申請公布日 2020-08-07
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張群梅;徐文鋒;張加明;于鳳龍;彭程 申請（專利權(quán)）人 江蘇省蘇科建設(shè)技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 代理人 江蘇省蘇科建設(shè)技術(shù)發(fā)展有限公司
地址 210013江蘇省南京市鼓樓區(qū)北京西路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高空建筑用自吸附式攀爬機構(gòu)，包括機架、四個滾輪和吸附裝置；機架與待攀爬的高空建筑表面相平行；四個滾輪對稱設(shè)在吸附裝置兩側(cè)，其中任意一個、兩個或多個滾輪為主動輪；吸附裝置包括大帶輪、小帶輪、柔性帶和吸盤；大帶輪和小帶輪均通過支架安裝在機架上，大帶輪位于行進方向的前端，小帶輪位于行進方向的尾端；大帶輪或小帶輪為驅(qū)動輪；柔性帶套裝在大帶輪和小帶輪外周，朝向機架一側(cè)的柔性帶與機架相平行，背離機架一側(cè)的柔性帶與機架之間具有傾角α；吸盤均勻布設(shè)在柔性帶的外表面，每個吸盤的高度均能自由伸縮。本發(fā)明基于真空吸附原理，通過獨特設(shè)計，從而實現(xiàn)無動力源的自吸附式結(jié)構(gòu)，與高空建筑實現(xiàn)穩(wěn)定的吸附。??