總線型無(wú)記憶多軸聯(lián)動(dòng)軌道系統(tǒng)及其找零裝置與找零方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810812814.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108803493B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN108803493B 申請(qǐng)公布日 2020-05-08
分類號(hào) G05B19/4067 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉軍;王宇;李正杰;杜紅鋒;侯家銘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海恒潤(rùn)申啟多媒體有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅滿
地址 201407 上海市奉賢區(qū)青村鎮(zhèn)奉柘公路2789號(hào)35幢206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于總線型無(wú)記憶多軸聯(lián)動(dòng)軌道系統(tǒng)的找零方法，包括：S1、獲取運(yùn)動(dòng)設(shè)備所處區(qū)域；S2、判斷所處區(qū)域是否處于安全位置，若否，控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備移動(dòng)至安全位置；S3、通過(guò)零位傳感器的位置檢測(cè)，控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的無(wú)耦合運(yùn)動(dòng)軸以及用以供運(yùn)動(dòng)設(shè)備移動(dòng)的軌道軸運(yùn)動(dòng)至零位傳感器的零位；S4、當(dāng)全部模塊的運(yùn)動(dòng)軸回零后，執(zhí)行步驟S5；當(dāng)全部模塊的運(yùn)動(dòng)軸未回零時(shí)，返回步驟S1，執(zhí)行下一模塊找零；S5、全部運(yùn)動(dòng)軸所對(duì)應(yīng)的伺服電氣系統(tǒng)對(duì)編碼器信號(hào)重新置零。本發(fā)明還公開(kāi)了一種應(yīng)用于總線型無(wú)記憶多軸聯(lián)動(dòng)軌道系統(tǒng)的找零裝置和系統(tǒng)。上述找零方法，可以更合理地利用空間，靈活地配合應(yīng)用場(chǎng)景，獲得最優(yōu)布局效果，提高經(jīng)濟(jì)效益。