一種四足爬行機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811332832.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111169557A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111169557A 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B62D57/032;A63G31/02 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉軍;童舟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海恒潤(rùn)申啟多媒體有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 雷紹寧
地址 201414 上海市奉賢區(qū)青村鎮(zhèn)奉柘公路2789號(hào)35幢206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種四足爬行機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主體支撐架、以及兩組相互平行設(shè)置的雙足機(jī)構(gòu)，所述雙足機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主體支撐架上的旋轉(zhuǎn)軸、以及分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸兩端的兩個(gè)行走足結(jié)構(gòu)；所述行走足結(jié)構(gòu)包括主曲柄、副曲柄以及行走足，所述主曲柄一端固定連接在旋轉(zhuǎn)軸上、另一端與行走足轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述副曲柄一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在主體支撐架上、另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在行走足上，所述雙足機(jī)構(gòu)的兩個(gè)主曲柄在旋轉(zhuǎn)軸上呈180°相位差；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)，且旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中位于兩根旋轉(zhuǎn)軸同側(cè)的兩個(gè)主曲柄呈180°相位差。本發(fā)明涉及的四足爬行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，行走平穩(wěn)。