程控工業(yè)搬運機器人以及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811151928.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109129489B 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN109129489B 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 韓培良;林賢偉;周海濤 申請（專利權(quán)）人 寧波億諾維信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 杭州知管通專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃華
地址 213000 江蘇省常州市金壇區(qū)九洲里花園二期7號樓1035#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種程控工業(yè)搬運機器人以及控制方法，用于在自動化生產(chǎn)線上下料作業(yè)中，通過使夾持部與工件的接觸部位的各個區(qū)域的累計壓強進行計算，選擇累計壓強總和最小的候選區(qū)域作為變更后的夾持區(qū)域，使抵接部件的各個區(qū)域的受損情況均衡，從而提高了加工效率，延長搬運機器人的工作壽命。