工件移載機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020892288.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212553908U 公開(kāi)(公告)日 2021-02-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN212553908U 申請(qǐng)公布日 2021-02-19
分類號(hào) B25J15/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 張學(xué)旗;牛凱亮;楊天鵬;夏躍飛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 洛陽(yáng)鄭大物聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 代理人 李想
地址 471300河南省洛陽(yáng)市伊川縣產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)二期標(biāo)準(zhǔn)化廠房3號(hào)廠房1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 工件移載機(jī)構(gòu),包括移載底座,移動(dòng)底座上設(shè)置X軸向線性模組,X軸向線性模組的移動(dòng)滑塊A連接Y軸向線性模組,Y軸向線性模組的移動(dòng)滑塊B固定連接連接件,X軸向線性模組固定有拖鏈A,連接件側(cè)端固定連接拖鏈B,拖鏈A垂直于拖鏈B,所述連接件下端螺栓連接有擺動(dòng)氣缸的缸筒,擺動(dòng)氣缸的平臺(tái)螺栓連接有兩個(gè)平行夾爪的支撐座,本實(shí)用新型通過(guò)在連接件上連接擺動(dòng)氣缸,擺動(dòng)氣缸的平臺(tái)固定可開(kāi)合的夾爪,使得線性模組與擺動(dòng)氣缸工作時(shí),兩個(gè)夾爪實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)來(lái)交替夾取工件,為以后的工件檢測(cè)過(guò)程提供自動(dòng)化的基礎(chǔ)。??