一種點動控械機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011431528.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112603541A | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN112603541A | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | A61B34/30(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 張大宏;馮再麟;翁嘉;朱漢民;薛翀;謝桂林;繆國超 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州華匠醫(yī)學(xué)機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 楊天嬌 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市西湖區(qū)智匯眾創(chuàng)中心2號樓803 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種點動控械機械手，點動控械機械手包括前后偏轉(zhuǎn)單元、左右偏轉(zhuǎn)單元、上下移動單元和旋轉(zhuǎn)單元；左右偏轉(zhuǎn)單元安裝在前后偏轉(zhuǎn)單元上，上下移動單元和旋轉(zhuǎn)單元安裝在左右偏轉(zhuǎn)單元上，上下移動單元通過第一軸承與手術(shù)器械連接，旋轉(zhuǎn)單元通過第一齒輪與手術(shù)器械活動連接，手術(shù)器械同時貫穿第一軸承和第一齒輪以具有左右、前后、上下和旋轉(zhuǎn)四個自由度的調(diào)節(jié)。本申請的點動控械機械手，便于醫(yī)生對手術(shù)器械的角度和位置進(jìn)行精準(zhǔn)、快速的控制。?? |
