一種醫(yī)療器械控制與數(shù)據(jù)融合的手術(shù)全流程賦能方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110087144.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112716602A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112716602A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) A61B34/10;A61B34/00;G06T7/246;G06T7/70 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張大宏;薛翀;馮再麟;趙一宇;謝桂林;繆國(guó)超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州華匠醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊天嬌
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)智匯眾創(chuàng)中心2號(hào)樓803
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)療器械控制與數(shù)據(jù)融合的手術(shù)全流程賦能方法及系統(tǒng)，方法包括：接收外部數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)；對(duì)標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔和自我學(xué)習(xí)，并在術(shù)前根據(jù)信息數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)得到規(guī)劃路徑和手術(shù)操作指導(dǎo)，在術(shù)中根據(jù)器械位姿數(shù)據(jù)獲取實(shí)時(shí)位置，并且根據(jù)規(guī)劃路徑和手術(shù)操作指導(dǎo)結(jié)合實(shí)時(shí)位置在手術(shù)中得到手術(shù)意見(jiàn)；在手術(shù)全流程展示對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，并在手術(shù)前在圖像數(shù)據(jù)上疊加所述規(guī)劃路徑以及手術(shù)操作指導(dǎo)進(jìn)行展示，在手術(shù)中實(shí)時(shí)在圖像數(shù)據(jù)上疊加所述實(shí)時(shí)位置以及手術(shù)意見(jiàn)進(jìn)行展示；根據(jù)醫(yī)生輸入的控制指令控制手術(shù)器械改變相應(yīng)的器械位姿以進(jìn)行手術(shù)。本發(fā)明為外科手術(shù)提供高效率、多視角的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)方式，顯著提高數(shù)據(jù)利用率。