巡檢機(jī)器人及巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810565536.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108919796A 公開（公告）日 2018-11-30
申請公布號 CN108919796A 申請公布日 2018-11-30
分類號 G05D1/02;G01D21/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 金杭;張利剛 申請（專利權(quán)）人 浙江立石工業(yè)互聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡擁軍;糜婧
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號8幢802室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種巡檢機(jī)器人及巡檢系統(tǒng)，包括可見光相機(jī)、拾音器、紅外相機(jī)、架體、激光雷達(dá)組件、天線、氣象數(shù)據(jù)模塊、控制電路板及轉(zhuǎn)動電機(jī)，控制電路板包括微處理器、數(shù)據(jù)采集模塊及控制模塊；微處理器與數(shù)據(jù)采集模塊及控制模塊；控制模塊控制巡檢機(jī)器人移動。根據(jù)巡檢位置進(jìn)行路徑規(guī)劃，動力控制模塊驅(qū)動第三驅(qū)動件、第四驅(qū)動件行駛，當(dāng)行駛到目的地時，數(shù)據(jù)采集模塊通過可見光相機(jī)讀取變電所的儀表類信息，通過拾音器采集現(xiàn)場環(huán)境聲音，通過紅外相機(jī)對待檢測設(shè)備進(jìn)行紅外溫度測量，通過激光雷達(dá)組件進(jìn)行環(huán)境掃描并進(jìn)行地圖重建和路徑規(guī)劃，適用性強(qiáng)，安全性能高。