一種物料自動分揀機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021879335.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214865319U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214865319U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B07C5/00（2006.01）I;B07C5/342（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 李軼群;王林杰;梁浩;張為社;周富強;李世雄;安伯龍;臧坤;張舒;趙帝;沈明強;沈文迪;劉博 申請（專利權(quán)）人 景能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京金寧專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張希睿
地址 210000江蘇省南京市玄武區(qū)童衛(wèi)路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種物料自動分揀機器人，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)式萬向輪、底座、控制面板、機械臂及識別裝置；所述底座上設(shè)有障礙傳感器；所述控制面板設(shè)置于所述底座上部，所述控制面板內(nèi)設(shè)置有控制器和蓄電池，所述控制面板上設(shè)有顯示屏及開/關(guān)機按鈕；所述控制器與所述蓄電池連接，所述顯示屏及所述開/關(guān)機按鈕與所述控制器連接；所述機械臂位于所述控制面板上部，所述機械臂遠離控制面板的另一頭設(shè)置有機械爪；所述識別裝置設(shè)置于所述機械爪上方。本實用新型提供了一種物料自動分揀機器人，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，具有物料自動分揀功能，可通過障礙傳感器可感知機器人前進路徑上的障礙。