一種水上機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810281294.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108425351B 公開（公告）日 2018-08-21
申請公布號 CN108425351B 申請公布日 2018-08-21
分類號 E02B15/10(2006.01)I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 呂麗欣;劉羽菁 申請（專利權）人 飛馬濱（北京）智能科技有限責任公司
代理機構 北京艾皮專利代理有限公司 代理人 李德勝
地址 266602 山東省青島市萊西市姜山鎮(zhèn)蘇州路東110KV高壓線北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種水上機器人，屬于水面清潔技術領域，它解決了現有水上機器人結構復雜、成本高的問題。本發(fā)明的水上機器人包括船體，還包括固定在船體的電機，電機與第一連接軸相連接，第一連接軸通過第一傳動機構帶動渦輪運動，第一連接軸通過第二傳動機構帶動撥叉運動。本申請與現有技術相比，利用一個電機同時帶動第一動力機構和第二動力機構運動，從而分別帶動與第一動力機構相連接的渦輪和第二動力機構相連接的撥叉運動，進而完成水上機器人的行駛和對水面垃圾的清理，也就是說本發(fā)明只利用了一個電機就能夠帶動兩個機構實現動作，其結構簡單、動力傳遞穩(wěn)定、節(jié)省了成本，因此，本發(fā)明起到了節(jié)能環(huán)保、運動穩(wěn)定、成本降低的效果。??