一種輪船檢修機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810946166.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109048595B 公開(kāi)（公告）日 2020-09-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109048595B 申請(qǐng)公布日 2020-09-04
分類號(hào) B24B27/00;B24B27/033;B05B13/00;B05B15/68 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 劉羽菁;陳曉博;尹明鳳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 飛馬濱（北京）智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金碩果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郝曉霞
地址 101400 北京市懷柔區(qū)迎賓南路11號(hào)5幢一層1164室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輪船檢修機(jī)器人，包括底座、三個(gè)連接部分、打磨上漆部分，其特征在于：所述的最下面的連接部分的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第一固定圓環(huán)里，第一齒輪與第三齒輪相互嚙合；上面的連接部分的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在下面的連接部分的兩個(gè)第二固定圓環(huán)里，上面的連接部分的第一齒輪與下面的連接部分第二齒輪相互嚙合；所述的打磨上漆部分的兩個(gè)滑塊滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一燕尾槽或兩個(gè)第二燕尾槽里，第四齒輪與第一齒條或第二齒條相互嚙合；通過(guò)多個(gè)連接部分的連接可以使機(jī)器使用與大小不同的輪船，提高了機(jī)器使用范圍，通過(guò)第一打磨輪、第二打磨輪、第三打磨輪和油漆噴射頭使機(jī)器實(shí)現(xiàn)了打磨和上漆功能，實(shí)現(xiàn)了快速維修。