斜向輪式轉(zhuǎn)向管道機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011426251.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112228698B | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112228698B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | F16L101/30(2006.01)N;F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 康建軍;陳峰落 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市潤(rùn)渤船舶與石油工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 陳斌;胡利鳴 |
| 地址 | 518067廣東省深圳市南山區(qū)南海大道1019號(hào)南山醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)園A412 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及一種斜向輪式轉(zhuǎn)向管道機(jī)器人，包括：兩個(gè)斜向滾輪組，這兩個(gè)斜向滾輪組在非轉(zhuǎn)向狀態(tài)下彼此平行；呈反向?qū)ΨQ布置的兩個(gè)固定支架，每個(gè)固定支架包括側(cè)板和兩平行橫梁；萬(wàn)向節(jié)連接件；萬(wàn)向節(jié)；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端分別連接至兩個(gè)斜向滾輪組之一；以及兩個(gè)轉(zhuǎn)向推桿，這兩個(gè)轉(zhuǎn)向推桿被連接在兩個(gè)固定支架的側(cè)板之間。該斜向輪式轉(zhuǎn)向管道機(jī)器人采用雙驅(qū)斜向滾輪結(jié)構(gòu)，滾輪軸徑與管道軸徑形成夾角，藉由滾輪滾動(dòng)期間所生成的軸向摩擦分力來(lái)驅(qū)動(dòng)管道機(jī)器人前進(jìn)。另外，該斜向輪式轉(zhuǎn)向管道機(jī)器人的滾輪輪轂采用的是多幅式分支結(jié)構(gòu)，各輻條均能夠單獨(dú)地控制各自相應(yīng)的橡膠輪徑向伸縮，因而具有自適應(yīng)管徑大小變化的能力。?? |
