無(wú)人機(jī)輔助降落方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111129645.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114020006A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114020006A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李勇;潘屹峰;黃吳蒙;王丹;謝志杰;周成虎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山中科云圖智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 潘桂生
地址 528251廣東省佛山市南海區(qū)丹灶鎮(zhèn)建沙路東二區(qū)1號(hào)聯(lián)東優(yōu)谷北苑8座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)輔助降落方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)以及電子設(shè)備，該方法包括：獲取無(wú)人機(jī)對(duì)降落指示標(biāo)簽拍攝的圖像，對(duì)圖像進(jìn)行灰度化處理，獲得灰度圖。對(duì)灰度圖進(jìn)行裁剪，獲得裁剪后的灰度圖。對(duì)裁剪后的灰度圖進(jìn)行灰度直方圖的均衡化處理，獲得均衡化的灰度圖。根據(jù)均衡化的灰度圖，計(jì)算所述無(wú)人機(jī)與所述降落指示標(biāo)簽之間的位置偏差值。根據(jù)所述位置偏差值，控制無(wú)人機(jī)降落至所述目標(biāo)降落中心點(diǎn)。通過(guò)對(duì)灰度圖進(jìn)行裁剪，減少了降落指示標(biāo)簽的識(shí)別區(qū)域，進(jìn)一步地，對(duì)灰度直方圖進(jìn)行均衡化處理，對(duì)降落指示標(biāo)簽過(guò)度曝光或者曝光不足進(jìn)行優(yōu)化，提高了降落指示標(biāo)簽識(shí)別的效率，從而提高了無(wú)人機(jī)降落的精準(zhǔn)度。