一種應(yīng)用于防爆一區(qū)的自主移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021640277.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214081440U 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214081440U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳健;胡濤;王文偉;徐威挺;黃學(xué)宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江科聰控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 313300浙江省湖州市安吉縣遞鋪街道陽光工業(yè)園區(qū)3幢1樓107-110（安吉科技創(chuàng)業(yè)園有限公司內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種應(yīng)用于防爆一區(qū)的自主移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)體、安裝云臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制模塊、檢測(cè)模塊、避障模塊以及供電模塊。通過避障模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊的設(shè)置，能夠保證機(jī)器人在預(yù)設(shè)的行進(jìn)路線上有效的避開障礙物，適應(yīng)較為復(fù)雜的路線環(huán)境，通過檢測(cè)模塊能夠?qū)π羞M(jìn)路線上的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)并及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，代替了人工巡檢，提高了巡檢的安全性和效果。