一種新型無人機(jī)姿態(tài)控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023230273.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213934635U 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN213934635U 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) G05D1/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱連偉;張龍;王俊;王輝;向陽(yáng);祖寧軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 漢中天行智能飛行器有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬林中
地址 723200陜西省漢中市柳林鎮(zhèn)漢中航空智慧新城管委會(huì)院內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)披露了一種新型無人機(jī)姿態(tài)控制裝置，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機(jī)本體、若干組電控柵板姿態(tài)控制保持裝置，包括與無人機(jī)本體固定的柵板固定板、安裝側(cè)板、安裝板，安裝板下端活動(dòng)連接左右活動(dòng)?xùn)虐澹?個(gè)安裝側(cè)板下端活動(dòng)連接有前后活動(dòng)?xùn)虐?，安裝板與左右活動(dòng)?xùn)虐彘g以及安裝側(cè)板和前后活動(dòng)?xùn)虐彘g均設(shè)置有運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，電控柵板姿態(tài)控制反應(yīng)快、糾偏能力強(qiáng)，姿態(tài)更易保持，促使旋翼無人機(jī)抗側(cè)風(fēng)能力增強(qiáng)；電控柵板姿態(tài)控制將姿態(tài)控制獨(dú)立于飛行旋翼之外，飛行旋翼只承擔(dān)飛行動(dòng)力，飛行器的穩(wěn)定和姿態(tài)保持交由電控柵板控制，解決了飛行旋翼槳徑限制多旋翼無人機(jī)體形的問題，有利于大型重載旋翼無人機(jī)開發(fā)。