一種攪拌摩擦焊接設(shè)備及其焊接方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911144127.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110814510A 公開（公告）日 2020-02-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN110814510A 申請(qǐng)公布日 2020-02-21
分類號(hào) B23K20/12 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 茅衛(wèi)東;吳發(fā)貴;盧亞軍;王宇;劉培榮;周俊鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽必達(dá)新能源汽車產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京麥寶利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 趙艷紅
地址 241000 安徽省蕪湖市弋江區(qū)魯港街道花津南路100號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種攪拌摩擦焊接設(shè)備及其焊接方法，尤其適用于汽車的鋁或鋁合金型材的焊接。包括焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人包括至少一個(gè)機(jī)械臂，攪拌工具頭，液壓馬達(dá)，液壓泵，液壓泵通過液壓管與液壓馬達(dá)連通，液壓馬達(dá)的輸出端與攪拌工具頭固定連接，從而使得液壓馬達(dá)可帶動(dòng)攪拌工具頭旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)的與輸出端相對(duì)的另一端與至少一個(gè)機(jī)械臂固定連接。本發(fā)明通過外形尺寸較小液壓馬達(dá)替代高速電機(jī)，減小了攪拌摩擦焊接設(shè)備頭驅(qū)動(dòng)裝置的外形尺寸，結(jié)合本發(fā)明的焊接方法，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面、復(fù)雜夾具機(jī)構(gòu)下的焊接可達(dá)性。應(yīng)用于車輛的鋁合金型材的焊接，可提升整車外觀精細(xì)化水平，降低成本，實(shí)現(xiàn)汽車車身鋁合金薄板三維復(fù)雜焊縫攪拌摩擦焊焊接。