一種電機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721104215.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207234621U 公開（公告）日 2018-04-13
申請公布號 CN207234621U 申請公布日 2018-04-13
分類號 H02K11/33;H02K7/00;H02K5/16;H02K11/20;H02K1/18;H02K5/04 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 婁威;侯利召;張笑天 申請（專利權）人 北京京西鑫融投資管理有限公司
代理機構 北京柏杉松知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 遨博（北京）智能科技有限公司
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號石龍陽光大廈5號樓301A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例提供了一種電機，包括：驅動部件、驅動板和電機輸出軸；所述電機輸出軸具有空心結構；所述驅動部件與所述電機輸出軸相鄰連接，所述驅動板設置在所述驅動部件內(nèi)部；所述驅動板的線路從所述電機輸出軸的內(nèi)部穿插。與現(xiàn)有技術相比，無需在機械臂關節(jié)內(nèi)部預留方便線路連接的空間，從而使得機械臂關節(jié)結構的體積變小，使得機械臂的重量變小。另外，由于電機的驅動板的連接的線路均在電機的內(nèi)部，從而不會限制機械臂關節(jié)的旋轉角度，可以實現(xiàn)機械臂關節(jié)的任意旋轉，提高了機械臂關節(jié)的結構緊湊性。并且，電機和驅動部件一體化設計，可以提高機械臂整體裝配的效率。