一種機(jī)械臂用導(dǎo)電滑環(huán)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721104241.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207234116U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207234116U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-04-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | H01R39/08 | 分類(lèi) | 基本電氣元件; |
| 發(fā)明人 | 婁威;張笑天 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京京西鑫融投資管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 地址 | 102300 北京市門(mén)頭溝區(qū)蓮石湖西路98號(hào)石龍陽(yáng)光大廈5號(hào)樓301A1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂用導(dǎo)電滑環(huán)，包括轉(zhuǎn)子部件和定子部件；所述轉(zhuǎn)子部件和所述定子部件電連接，且所述轉(zhuǎn)子部件和所述定子部件相對(duì)旋轉(zhuǎn)；所述定子部件與機(jī)械臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定連接，所述轉(zhuǎn)子部件與所述機(jī)械臂關(guān)節(jié)的固定部分固定連接；所述轉(zhuǎn)子部件和所述定子部件分別穿插于機(jī)械臂關(guān)節(jié)的中空孔位置處，且所述轉(zhuǎn)子部件相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分的高度大于或等于所述固定部分相對(duì)于上述轉(zhuǎn)動(dòng)部分的高度。應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例，通過(guò)電連接的轉(zhuǎn)子部件和定子部件實(shí)現(xiàn)電源線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)等線(xiàn)束的導(dǎo)通，且定子部件和轉(zhuǎn)子部件可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，可以避免機(jī)械臂在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中造成的線(xiàn)路纏繞問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)限旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了機(jī)械臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍。 |
