一種機器人修毛刺機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021126180.5 申請日 -
公開(公告)號 CN213080277U 公開(公告)日 2021-04-30
申請公布號 CN213080277U 申請公布日 2021-04-30
分類號 B23D67/00;B25J11/00 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 肖大放 申請(專利權)人 東莞市大研自動化設備有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 523283 廣東省東莞市高埗鎮(zhèn)盧溪銀通路1號2號樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人修毛刺機,包括有機臺、設置于所述機臺旁側的機器手臂、設置于機臺臺面上的且用于放置工件的加工操作臺、以及設于所述機器手臂末端的修毛刺機構;所述修毛刺機構具有第一修毛刺裝置和第二修毛刺裝置,該兩個修毛刺裝置均包括有相同的轉動驅動裝置,兩個修毛刺裝置的轉動驅動裝置分別安裝有第一刀具和第二刀具,且第一刀具和第二刀具可以在轉動驅動裝置的驅動下轉動。