殼狀牙齒矯治器的切割設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021932219.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213410825U 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN213410825U 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B23K26/38（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 姚峻峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江隱齒麗醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 314006浙江省嘉興市南湖區(qū)亞太路239號(hào)4樓北區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種殼狀牙齒矯治器的切割設(shè)備，包括：上料裝置將待切割模組以牙頜模型牙冠朝下的方式放置在上料裝置的承載臺(tái)上設(shè)置的拾取工位上；拾取裝置包括拾取部及驅(qū)動(dòng)拾取部運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)拾取部運(yùn)動(dòng)至拾取工位處；拾取部從牙頜模型牙冠相對(duì)的一側(cè)拾取待切割模組，并運(yùn)動(dòng)至圖像識(shí)別裝置的識(shí)別區(qū)域內(nèi)，使待切割模組的牙冠一側(cè)朝向圖像識(shí)別裝置；圖像識(shí)別裝置采集待切割模組上設(shè)置的定位標(biāo)識(shí)，拾取裝置將待切割模組放置在位置調(diào)整輔助裝置上，拾取裝置根據(jù)定位標(biāo)識(shí)的識(shí)別結(jié)果調(diào)整拾取部的位姿，拾取裝置運(yùn)動(dòng)使待切割模組進(jìn)入激光切割裝置的切割區(qū)域內(nèi)，并拾取部按照預(yù)定的切割路徑與激光切割裝置相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成切割。