進(jìn)料轉(zhuǎn)盤機(jī)械臂上下樣的視覺(jué)定位及手眼標(biāo)定裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022859797.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214323368U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN214323368U 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張彥龍;楊智宇;袁旭軍;陳悅民;孫海濤;劉大偉;貢亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上?？圃措娮涌萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 上海申匯專利代理有限公司 代理人 徐俊
地址 201613上海市松江區(qū)中創(chuàng)路68號(hào)12幢3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)料轉(zhuǎn)盤機(jī)械臂上下樣的視覺(jué)定位及手眼標(biāo)定裝置，包括機(jī)械臂、作業(yè)對(duì)象、相機(jī)，所述機(jī)械臂置于作業(yè)對(duì)象上方，且作業(yè)對(duì)象上方設(shè)有相機(jī)；所述機(jī)械的末端下面裝有工具，工具上面設(shè)有視覺(jué)標(biāo)識(shí)A，作業(yè)對(duì)象上面設(shè)有視覺(jué)標(biāo)識(shí)B。本實(shí)用新型的定位裝置中，對(duì)機(jī)械臂、作業(yè)對(duì)象、相機(jī)三者的位置不要求被精確測(cè)量，即改變相對(duì)位置不影響定位效果，提高了系統(tǒng)布置的靈活性；本實(shí)用新型的定位裝置充分利用了作業(yè)對(duì)象為回轉(zhuǎn)平臺(tái)的特點(diǎn)，省略了工具中心標(biāo)定步驟，具有可操作性強(qiáng)，求解容易、精度較高的優(yōu)點(diǎn)，最終定位精度可達(dá)亞毫米級(jí)。