一種用于機器人的移動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220517802.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216883953U 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN216883953U 申請公布日 2022-07-05
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 袁唐杰;孫小盛;劉金碩;侯卓 申請（專利權）人 長源動力（北京）科技有限公司
代理機構 北京君以信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 100043北京市海淀區(qū)建西苑中里1號樓2層商業(yè)248號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種用于機器人的移動平臺，包括：可移動主體；連接臂，下端轉動安裝在所述可移動主體上；第一俯仰驅動機構，用于驅動所述連接臂轉動；上托架裝置，可轉動的安裝在所述連接臂的上端，所述上托架裝置包括用于安裝機器人的安裝機構；以及第二俯仰驅動機構，用于驅動所述上托架裝置相對連接臂轉動。本申請的移動平臺，通過第一俯仰驅動機構能夠帶動連接臂和上托架裝置進行轉動，通過第二俯仰驅動機構能夠帶動上托架裝置相對連接臂轉動，這樣既能夠使上托架裝置實現(xiàn)升降動作，又能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)上托架裝置上安裝的機器人的重心位置，提高越障能力。