自動(dòng)導(dǎo)引車交叉口防碰撞系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201120562007.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN202453735U 公開(kāi)（公告）日 2012-09-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN202453735U 申請(qǐng)公布日 2012-09-26
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 回文君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津英泰汽車飾件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王顕
地址 300457 天津市濱海新區(qū)開(kāi)發(fā)區(qū)第十一大街61號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)導(dǎo)引車交叉口防碰撞系統(tǒng)，包括自動(dòng)導(dǎo)引車、行走軌道，還包括設(shè)置在行走軌道一側(cè)、交口前方的信號(hào)觸點(diǎn)，所述的自動(dòng)導(dǎo)引車包括車體，信號(hào)處理裝置、車頭探測(cè)器和位置傳感器，所述的車頭探測(cè)器有小范圍工作模式和大范圍工作模式兩個(gè)工作模式；所述的位置傳感器可感測(cè)信號(hào)觸點(diǎn)并將信息反饋給信號(hào)處理裝置以控制切換車頭探測(cè)器的工作模式。經(jīng)過(guò)改善AGV的車頭探測(cè)器使其具有兩種探測(cè)范圍，在經(jīng)過(guò)十字路口時(shí)AGV擴(kuò)大其探測(cè)范圍，而在正常行進(jìn)時(shí)采用小范圍探測(cè)，降低不必要的停車。AGV可提前就發(fā)現(xiàn)十字路口處的其它車輛，及時(shí)的進(jìn)行了避讓，防止由于碰撞所導(dǎo)致的備品費(fèi)用增加。