一種小提琴用調(diào)弦機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821559972.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN209149796U 公開(kāi)(公告)日 2019-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN209149796U 申請(qǐng)公布日 2019-07-23
分類(lèi)號(hào) G10D3/14 分類(lèi) 樂(lè)器;聲學(xué);
發(fā)明人 程璞;閆振雷 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳微服機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專(zhuān)利代理有限公司 代理人 深圳微服機(jī)器人科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)奧海街道后海大道2388號(hào)怡化金融科技大廈12層06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種小提琴用調(diào)弦機(jī)器人,由放置小提琴琴頭的外框支架、通過(guò)分別安裝在外框支架內(nèi)部的電機(jī)的傳動(dòng)軸連接的弦軸套,以及安裝在外框支架內(nèi)部的控制系統(tǒng)組成,通過(guò)傳感器聽(tīng)音、控制系統(tǒng)運(yùn)算比較頻率辨音、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)弦軸來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的閉環(huán)反饋調(diào)弦的功能,提高小提琴調(diào)弦過(guò)程的效率,減少小提琴弦軸箱的損耗。