一種雙繞組直流無刷電機冗余控制系統(tǒng)的操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010401320.3 申請日 -
公開(公告)號 CN111564993A 公開(公告)日 2020-08-21
申請公布號 CN111564993A 申請公布日 2020-08-21
分類號 H02P6/00(2016.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 程建磊;陳柯安 申請(專利權)人 上海追鋒汽車系統(tǒng)有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201800上海市嘉定區(qū)菊園新區(qū)環(huán)城路2222號6幢101室J
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種雙繞組直流無刷電機冗余控制系統(tǒng)的操作方法:冗余控制系統(tǒng)的操作方法包括如下步驟:冗余控制采用主輔兩個控制及進行6相扭矩控制,雙控制單元采用私有CAN進行IPC數據交換;正常運行時采主輔兩個控制系統(tǒng)分別對3相對稱繞組進行余度控制,兩個控制單元均采用傳統(tǒng)FOC進行空間矢量控制;當主/輔任意一單元出現(xiàn)故障時,由另一控制單元接管整個控制系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是:本系統(tǒng)具有較強的運算和信號處理能力,集成了豐富的通信接口功能,能夠實現(xiàn)雙繞組電機控制系統(tǒng)之間多種通信和故障檢測功能;在主份控制系統(tǒng)發(fā)生故障時,能夠在故障狀態(tài)下實現(xiàn)主份控制系統(tǒng)到備份控制系統(tǒng)的同步切換,確保系統(tǒng)的正常運行。??