一種新型的高空玻璃蒸汽清洗機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910102867.0 申請日 -
公開(公告)號 CN109797980A 公開(公告)日 2019-05-24
申請公布號 CN109797980A 申請公布日 2019-05-24
分類號 E04G23/00(2006.01)I; A47L11/38(2006.01)I; A47L11/40(2006.01)I 分類 建筑物;
發(fā)明人 姚冬暐; 梁俊峰 申請(專利權(quán))人 上海埃歐珞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201900 上海市寶山區(qū)富聯(lián)二路177弄4號1006室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型的高空玻璃蒸汽清洗機(jī)器人,本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域;第一本體和第二本體呈前后對稱設(shè)置,第一本體和第二本體之間設(shè)有負(fù)壓裝置;所述的第一本體和第二本體均由一號節(jié)體、數(shù)個二號節(jié)體、三號節(jié)體、舵機(jī)、舵機(jī)連桿構(gòu)成;一號節(jié)體、二號節(jié)體和三號節(jié)體均由板體和驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成;一號節(jié)體和數(shù)個二號節(jié)體中板體的上表面右側(cè)固定有舵機(jī)連桿,舵機(jī)連桿的右端固定在舵機(jī)的輸出軸上,舵機(jī)分別嵌設(shè)固定在二號節(jié)體和三號節(jié)體中板體的左側(cè)內(nèi);所述的板體的下表面中部設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)。采用模塊化設(shè)計,易于連接,可靈活設(shè)計其節(jié)數(shù);蛇形結(jié)構(gòu)的靈活性克服了高空外墻結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,通過蒸汽清洗的方式,既提高了清潔的質(zhì)量,又節(jié)約了水資源。