實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)抓取功能的自適應(yīng)自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320217771.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN203390936U 公開（公告）日 2014-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN203390936U 申請(qǐng)公布日 2014-01-15
分類號(hào) B25J9/18(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王振宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海錫明光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201206 上海市浦東新區(qū)新金橋路58號(hào)銀東大廈27D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)抓取功能的自適應(yīng)自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)，其中包括一個(gè)定位信號(hào)采集設(shè)備、一個(gè)信號(hào)采集處理設(shè)備和一抓取設(shè)備，所述的定位信號(hào)采集設(shè)備和所述的抓取設(shè)備分別與所述的信號(hào)采集處理設(shè)備相連接。所述的定位信號(hào)采集設(shè)備和所述的信號(hào)采集處理設(shè)備可以判斷被抓取物質(zhì)的具體位置，并指導(dǎo)所述的抓取設(shè)備的動(dòng)作來抓取物質(zhì)。采用了本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)抓取功能的自適應(yīng)自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在各種不同的生產(chǎn)流水線中，對(duì)物質(zhì)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的自動(dòng)定位，自動(dòng)抓取所需物質(zhì)，以滿足全自動(dòng)化流水線工作的需要，以此代替人力的工作，大大提高了生產(chǎn)效率。