五軸機(jī)器人動(dòng)平臺(tái)及其五軸機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023126800.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214187181U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN214187181U 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李星淵;李東岳;劉松濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 陳曉輝
地址 300450天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)南海路156號(hào)通廠29號(hào)廠房01號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種五軸機(jī)器人動(dòng)平臺(tái)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該動(dòng)平臺(tái)包括主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于安裝主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)，從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于安裝平臺(tái)的幾何中心，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分布于從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的四周，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪嚙合傳動(dòng)，主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)，一個(gè)用于控制動(dòng)平臺(tái)的水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)用于控制動(dòng)平臺(tái)的垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的各個(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)環(huán)繞于從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的四周，機(jī)器人正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，被抓取物體與動(dòng)平臺(tái)之間均不會(huì)存在互相干涉現(xiàn)象，同時(shí)抓手末端的長(zhǎng)度也不用增加，居中的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受力均勻，提高了抓取精度。