一種SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111367040.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113942003A 公開（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113942003A 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) B25J9/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李星淵;殷盛鈞;劉松濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 王文雅
地址 300450天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)南海路156號(hào)通廠29號(hào)廠房01號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳統(tǒng)的SCARA機(jī)器人由于動(dòng)力元件大部分集中在小臂上，在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運(yùn)行的過程中，機(jī)器人的頭部較重、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大、速度慢，由此降低了SCARA機(jī)械手臂的工作效率的技術(shù)問題，該裝置包括基座，設(shè)置有第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件以及減速機(jī)；傳動(dòng)單元，包括第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件；第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂，設(shè)置有與減速機(jī)連接的第一傳動(dòng)軸，第一動(dòng)力組件通過第一傳動(dòng)組件與減速機(jī)連接；第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，設(shè)置有第二傳動(dòng)軸，第二動(dòng)力組件通過第二傳動(dòng)組件與第二傳動(dòng)軸連接；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂上，本發(fā)明用于提高SCARA機(jī)器人的運(yùn)行速度，進(jìn)而提高工作效率。