應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)器人的物體分揀方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111487353.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113877854A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN113877854A 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類(lèi)號(hào) B07C5/36（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類(lèi) 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 李艷華;朱平步;遲鵬慶;邵玲軒;劉松濤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 葛鐘
地址 300450天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)南海路156號(hào)通廠29號(hào)廠房01號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)器人的物體分揀方法，包括：標(biāo)識(shí)各待分揀物體；在接收到預(yù)設(shè)觸發(fā)信號(hào)時(shí)，獲取待分揀物體的圖像數(shù)據(jù)，確定接收預(yù)設(shè)觸發(fā)信號(hào)時(shí)的時(shí)間，以及獲取傳送帶的傳送速度；識(shí)別圖像數(shù)據(jù)中的目標(biāo)標(biāo)識(shí)；根據(jù)目標(biāo)標(biāo)識(shí)、接收預(yù)設(shè)觸發(fā)信號(hào)時(shí)的時(shí)間和傳送帶的傳送速度確定各時(shí)刻下待分揀物體的傳送位置；根據(jù)各時(shí)刻下待分揀物體的傳送位置控制并聯(lián)機(jī)器人分揀待分揀物體。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人分揀同一批物體時(shí)，能夠共用確定出的傳送位置，且能夠靈活設(shè)定各并聯(lián)機(jī)器人的分揀任務(wù)，以及無(wú)需設(shè)置多組檢測(cè)設(shè)備，使得本發(fā)明分揀成本低，且對(duì)分揀環(huán)境要求低，能夠適用于復(fù)雜環(huán)境下的物體分揀。