旋轉(zhuǎn)密封動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023341838.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214947204U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214947204U 申請公布日 2021-11-30
分類號 F16L39/06 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李星淵;殷晟鈞;王洋;劉松濤 申請（專利權）人 辰星（天津）自動化設備有限公司
代理機構 北京細軟智谷知識產(chǎn)權代理有限責任公司 代理人 高淑鳳
地址 300000 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)南海路156號通廠29號廠房01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)密封動平臺，涉及機器人領域，解決了末端夾爪旋轉(zhuǎn)時其上的氣管易纏繞，影響工作效率的問題；該裝置包括動平臺、具有進氣部的外套管和下端具有出氣部的通氣柱，外套管固定于動平臺上，通氣柱位于外套管內(nèi)并在與機器人中間軸連接時可轉(zhuǎn)動的設置；外套管與通氣柱限定出多個相互獨立且密封的通氣腔，且用于與氣源連接的進氣部和用于與吸盤連接的出氣部均與對應通氣腔導通；本實用新型外套管和通氣柱之間形成了多個密封的通氣腔，機器人中間軸通過通氣柱將轉(zhuǎn)動傳遞至末端夾爪，固定在外套管上的進氣部和與吸盤連接的出氣部均與對應通氣腔導通，實現(xiàn)氣源對吸盤的供氣；防止氣管纏繞，減少了末端夾爪運動的阻力，提高工作效率。