傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023255215.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214190315U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號(hào) CN214190315U 申請公布日 2021-09-14
分類號(hào) B65B35/36（2006.01）I;B65B35/38（2006.01）I;B65B5/10（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 閆冰;王志超;張志遠(yuǎn);劉松濤 申請（專利權(quán)）人 辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 張瑞
地址 300450天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)南海路156號(hào)通廠29號(hào)廠房01號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器，涉及機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，主要目的是提高物料裝箱擺放的效率，同時(shí)降低機(jī)械負(fù)載。該傳動(dòng)箱末端執(zhí)行器，包括：動(dòng)作組件，所述動(dòng)作組件的數(shù)量為至少兩個(gè)且任一所述動(dòng)作組件下端均固定安裝有一抓取組件，所有的所述抓取組件均朝向同一方向同一角度延伸設(shè)置；連接組件，所述連接組件包括支撐板和同步帶，所述支撐板上沿其長度方向設(shè)置有多個(gè)軸承，所有的所述動(dòng)作組件能通過所述軸承固定設(shè)置在所述支撐板上；相鄰的兩個(gè)所述動(dòng)作組件之間通過同步帶相連，當(dāng)任一所述動(dòng)作組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)其余所有的所述動(dòng)作組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型用于生產(chǎn)線物料輸送裝箱。