一種SCARA機(jī)器人的增速機(jī)構(gòu)及具有該增速機(jī)構(gòu)的SCARA機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111296658.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113715013A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113715013A 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類(lèi)號(hào) B25J9/10（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李星淵;劉會(huì)雪;喬剛;章建強(qiáng);應(yīng)衛(wèi)祥;劉松濤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 王文雅
地址 300450天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)南海路156號(hào)通廠29號(hào)廠房01號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種SCARA機(jī)器人的增速機(jī)構(gòu)及具有該增速機(jī)構(gòu)的SCARA機(jī)器人，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，以解決傳統(tǒng)的SCARA機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)臂在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，速度較慢，由此導(dǎo)致SCARA機(jī)械手臂的工作效率低的技術(shù)問(wèn)題，該裝置包括第一動(dòng)力裝置；旋轉(zhuǎn)主體，與底座連接，內(nèi)部設(shè)置有第一減速機(jī)和第二減速機(jī)；傳動(dòng)單元，包括第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件；齒輪傳動(dòng)組件，包括依次傳動(dòng)連接的動(dòng)力齒輪、第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪，動(dòng)力齒輪與第一動(dòng)力裝置連接；第一傳動(dòng)齒輪通過(guò)第一傳動(dòng)組件連接第一減速機(jī)，第一減速機(jī)連接第一傳動(dòng)軸；第二傳動(dòng)齒輪通過(guò)第二傳動(dòng)組件連接第二減速機(jī)，第二減速機(jī)連接第二傳動(dòng)軸，本發(fā)明通過(guò)增速機(jī)構(gòu)提高SCARA機(jī)器人的工作效率。