一種掃地機(jī)器人智能避障及定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122938299.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216358530U 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN216358530U 申請公布日 2022-04-22
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 閆金水;陳雨生 申請（專利權(quán)）人 深圳市美康實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518172廣東省深圳市龍崗區(qū)平湖街道上木古社區(qū)新河路54號1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種掃地機(jī)器人智能避障及定位系統(tǒng)，包括：機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體側(cè)壁中間位置固定嵌入安裝有激光傳感器，所述機(jī)器人本體前側(cè)壁上端位置固定嵌入安裝有攝像頭；所述述機(jī)器人本體底部前側(cè)左右兩端均可拆卸連接有毛刷，所述機(jī)器人本體底部后側(cè)位置橫向固定開設(shè)有半圓柱凹槽，半圓柱凹槽內(nèi)腔活動連接有滾輪。本實(shí)用新型，攝像頭捕捉實(shí)時(shí)的工作環(huán)境后生成精準(zhǔn)的工作畫面，有效避免掃地機(jī)器人大面積盲目的清理灰塵，通過激光傳感器及時(shí)對障礙物的距離、體積做出智能判斷，選擇最優(yōu)的行進(jìn)路線和行進(jìn)距離，降低掃地機(jī)器人電量的消耗，有效提高了掃地機(jī)器人的工作效率，較為實(shí)用，適合廣泛推廣和使用。