軌道機(jī)器人用軌道組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110553803.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113172662A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113172662A 申請公布日 2021-07-27
分類號 B25J19/00;B25J5/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉煒;郝曉斌;王微;王立平;董曙君;張博;菅磊;徐立 申請（專利權(quán)）人 北京能工薈智機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王維新
地址 017000 內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市康巴什區(qū)烏蘭木倫河?xùn)|,距康巴什區(qū)污水處理廠約5公里處（47號樓101室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種軌道機(jī)器人用軌道組件。該軌道機(jī)器人用軌道組件包括柱體固定框架、俯仰框架、俯仰角度調(diào)節(jié)支架和軌道部件。其中，柱體固定框架用于固定在柱體上，俯仰框架的第一端鉸接在柱體固定框架上，俯仰框架可繞俯仰框架的第一端的轉(zhuǎn)動(dòng)。俯仰角度調(diào)節(jié)支架的第一端鉸接在柱體固定框架上，俯仰角度調(diào)節(jié)支架可活動(dòng)地的穿設(shè)在俯仰框架上，軌道部件安裝在俯仰框架上。本發(fā)明的技術(shù)方案可以借用現(xiàn)場的柱體來布置軌道機(jī)器人的軌道，使用多個(gè)現(xiàn)場的柱體作為支點(diǎn)就可以搭建完成軌道機(jī)器人的軌道，從而便于多節(jié)軌道對接，有效的降低軌道機(jī)器人軌道的施工成本。