軌道機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111455760.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114083513A | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114083513A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | B25J5/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王剛;李陽;徐義巍;劉煒;師開革;肖瑞崗;侯吉民;任海彬;王學(xué)成;馬建平;劉勇;馬富君;張楠;王冬;張飛;張智杰;藏亮;徐立;菅磊;潘偉民;李志遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京能工薈智機(jī)器人有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孫民興 |
| 地址 | 750400寧夏回族自治區(qū)銀川市靈武市寧東鎮(zhèn)臨河工業(yè)園區(qū)A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種軌道機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)裝置。該軌道機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)裝置包括第一吊座、第二吊座、兩個(gè)搖臂、兩個(gè)擺臂、兩個(gè)彈性驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊掛機(jī)器人主體，兩個(gè)搖臂，兩個(gè)搖臂的第一端與第一吊座鉸接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件分別安裝在兩個(gè)搖臂上，兩個(gè)擺臂的第一端與第二吊座鉸接。兩個(gè)彈性驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使兩個(gè)搖臂相對(duì)靠近的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件可以加緊軌道。由于上述的擺臂與搖臂通過復(fù)合鉸鏈連接的結(jié)構(gòu)，在彈性驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，可以讓軌道機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)裝置改變與軌道的配合姿態(tài)，始終讓兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件與軌道貼緊，提高軌道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪與軌道接觸的可靠性。 |
