一種全向驅(qū)動模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520917085.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205112984U 公開（公告）日 2016-03-30
申請公布號 CN205112984U 申請公布日 2016-03-30
分類號 B60K7/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉明;楊光明;李瀟波 申請（專利權）人 博克瑞科技（常州）有限公司
代理機構 杭州君度專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 博克瑞科技（常州）有限公司
地址 213000 江蘇省常州市河海中路85號8-1-6
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種全向驅(qū)動模塊，該全向驅(qū)動模塊主要用于自動引導小車(簡稱AGV)的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向。裝有該全向驅(qū)動模塊的AGV的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向動力分別由安裝在該模塊上的電機(17)和電機(3)提供。電機(17)通過齒輪傳動控制驅(qū)動輪(11)的轉(zhuǎn)動來驅(qū)動AGV，電機(3)通過齒輪傳動控制外軸(13)的轉(zhuǎn)動帶到驅(qū)動輪(11)的軸向轉(zhuǎn)動來控制AGV的轉(zhuǎn)向。該全向驅(qū)動模塊可以實現(xiàn)單輪的驅(qū)動與轉(zhuǎn)向，使AGV能夠進行全向移動同時具有傳動效率高、結(jié)構緊湊、AGV的空間利用率高、擴大AGV的應用范圍的優(yōu)點。