一種用于貨物配送的載貨無(wú)人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)、方法及服務(wù)端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710776971.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107657334A 公開(kāi)（公告）日 2018-02-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN107657334A 申請(qǐng)公布日 2018-02-02
分類號(hào) G06Q10/04;G06Q10/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 熊偉;陳鵬;于浩海;舒文杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州王道控股有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州王道控股有限公司
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道江陵路567號(hào)2幢5樓FS28
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于貨物配送的載貨無(wú)人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)、方法及服務(wù)端。該方法包括S1：服務(wù)端接收載有貨物的載貨無(wú)人機(jī)于起飛前發(fā)送的路徑選擇請(qǐng)求；S2：服務(wù)端判斷載有貨物的載貨無(wú)人機(jī)是否能夠到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，若是，則指示該載貨無(wú)人機(jī)直接將貨物送到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，否則，根據(jù)載貨無(wú)人機(jī)到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所需中繼次數(shù)最少的中繼方式確定該載貨無(wú)人機(jī)應(yīng)到達(dá)的中繼節(jié)點(diǎn)，指示該載貨無(wú)人機(jī)飛到該中繼節(jié)點(diǎn)將貨物轉(zhuǎn)移給該中繼節(jié)點(diǎn)上的新載貨無(wú)人機(jī)；S3：重復(fù)步驟S2，直至貨物被送到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。該調(diào)度系統(tǒng)包括服務(wù)端、若干個(gè)載貨無(wú)人機(jī)和若干個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明能夠拓寬貨物配送的運(yùn)送范圍，縮短送貨時(shí)間，提高送貨效率，充分利用載貨無(wú)人機(jī)的電量。