機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)、方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810928748.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109048900B 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN109048900B 申請公布日 2022-01-21
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 殷立志;胡勇;趙斌;李勝龍 申請（專利權(quán)）人 算豐科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 楊靜
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街8號院8號樓9層901（北京自貿(mào)試驗區(qū)高端產(chǎn)業(yè)片區(qū)亦莊組團(tuán)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢鲆环N機(jī)器人、機(jī)器人控制方法、裝置及系統(tǒng)；其中，該機(jī)器人控制方法包含：根據(jù)預(yù)定順序接收并識別至少一個預(yù)設(shè)的無線射頻控制信號；根據(jù)該預(yù)定順序解析至少一個該預(yù)設(shè)的無線射頻控制信號得到至少一個運(yùn)動控制指令信號；以及根據(jù)至少一個該運(yùn)動控制指令信號控制該機(jī)器人的運(yùn)動路徑。通過本申請的該機(jī)器人控制方法，可以更加穩(wěn)定地控制機(jī)器人的行走路徑。